Tên chi Torvosaurus nghĩa là "thằn lằn dã man", và xuất phát từ tiếng Latin torvus nghĩa là "dã man" và tiếng Hy Lạp sauros (σαυρος) nghĩa là "thằn lằn".[1] Tên loài tanneri được đặt theo tên Nathan Eldon Tanner. Torvosaurus gurneyi được đặt tên để vinh danh James Gurney.Torvosaurus được mô tả và đặt tên bởi Peter M. Galton và James A. Jensen năm 1979 với loài điển hình Torvosaurus tanneri.[2]